臺灣公衛學生聯合會於2023年10月28日以團體身分參與第21屆臺灣同志遊行，並與臺灣醫學生聯合會一同合影留念。公衛聯會長期關注各項議題，今年更號召學生共同參與，親自走上街頭，表達對多元友善的支持。

本屆遊行主題「與多元同行 Stand with Diversity」，希望透過遊行活動以行動倡議多元平權，建立一個更加包容友善的多元社會，共同創造抵擋仇恨與歧視的溫暖環境。社會上的各處角落都有多元性別的存在，經歷長年以來社會上的民間單位與其他團體努力爭取，同性婚姻法案終於在2019年5月17日完成三讀、5月24日正式施行，使台灣成為亞洲第一個通過同性婚姻的國家！期盼大家都能以尊重包容的心態，給予多元族群溫暖如陽的擁抱與關愛，理解並尊重彼此差異、相互攜手前行，集結眾人的力量極力爭取屬於每個族群的權益，正是多元真正的意義。